Offre d'emploi n° 18183530

Description du poste

Intitulé : Fusion multimodale adaptative pour véhicules autonomes

Ce stage vise à améliorer une architecture de fusion multimodale pour la perception des véhicules autonomes. Il consiste à développer des mécanismes d'adaptation contextuelle afin d'ajuster dynamiquement la fusion des capteurs. L'objectif est de renforcer la robustesse et la précision du système dans des conditions de conduite variées.

Objectifs :

-Analyser et comprendre les limites de l'architecture existante de fusion multimodale.

-Développer et intégrer des mécanismes d'adaptation contextuelle pour ajuster dynamiquement la fusion des capteurs.

-Évaluer et améliorer la robustesse et la précision du système de perception dans des conditions de conduite variées.

Résultats attendus ou taches ou autres :

-Une architecture de fusion multimodale améliorée, capable d'adapter dynamiquement la pondération des capteurs selon le contexte.

-Mettre en place et exécuter des scénarios de tests variés ( simulateur CARLA.)

-Évaluer et valider les performances du système de fusion selon des critères définis.
-Rédaction d'un article scientifique.

Technical stack :

• Frontend : Angular, TypeScript
• Backend : Python 3, PyTorch, Flask, Gunicorn
• Modèles IA : CNN, modèles à base d'attention, modèles knowledge-based
• Capteurs : caméra, LiDAR, radar
• Conteneurisation : Docker (frontend & backend)

Type d'emploi : Stage
Durée du contrat : 6 mois

Rémunération: 700,00€à850,00€par mois

Lieu du poste : En présentiel