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Coordination multi-objectifs d'un essaim de drones pour la recherche et localisation de source électromagnétique // multi‑objective coordination of a swarm of uavs to search and localize an electromagnetic source

CDI Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique Seine-Maritime - Palaiseau 20/12/2025

Topic description Le contexte de ce sujet de thèse est le développement d'un système modulaire à base de drones de petite taille pour détecter et localiser de manière autonome dans un environnement inconnu les émetteurs électromagnétiques tels que les télécommandes de drones, téléphones, objets connectés, balises de secours. Ce système pourra être exploité dans le domaine civil ou défense afin d'a ...