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Ingénieur / Ingénieure machine learning

Freelance Exail Hautes-Alpes 13/11/2025

Une centrale inertielle calcule en temps réel la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule en intégrant les mesures de mouvement fournies par trois accéléromètres et trois gyromètres. Pour limiter la dérive des erreurs de navigation, ces données inertielles sont fusionnées avec celles de capteurs externes, comme le GNSS ou l'odomètre, qui sont également sujets à des perturbations.Ce coup ...